UM系列伺服電機
● 采用進口多摩川光電編碼器，電機性能更加穩定。
● 電機硅鋼片采用日本川崎的鐵損低，導磁性能好的高牌號矽鋼片，電機出力更強。
● 永磁體選用超高內稟矯頑永磁體，抗去磁能力強。
● 優化的磁路設計，降低磁損耗，實現電機的高動態響應等特性，降低電機溫升。
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電機型號 |
UM060-00R2F -30BA |
UM060-00R4F -30BA |
UM080-0R75F -30BA |
UM080-01R0F -25BA |
UM110-01R5F -30DA |
UM130-02R0F -25DA |
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額定功率 （KW） |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
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額定線電壓 （V） |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
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額定線電壓 （A） |
1.2 |
2.8 |
3 |
4.4 |
6 |
7.5 |
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額定轉速 （rpm） |
3000 |
3000 |
3000 |
2500 |
3000 |
2500 |
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額定力矩 （N.m） |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
4 |
5 |
7.7 |
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峰值力矩 （N.m） |
1.91 |
3.9 |
7.1 |
12 |
15 |
22 |
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反電勢
（V/krpm）
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30.9 |
29.6 |
48 |
56 |
62 |
68 |
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力矩系數
（N.m/A）
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0.53 |
0.45 |
0.8 |
0.9 |
0.83 |
1.03 |
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轉子慣量 （Kg.m2） |
0.175×10-4 |
0.29×10-4 |
1.82×10-4 |
2.97×10-4 |
0.63×10-4 |
1.53×10-4 |
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繞組（線間）電阻 （Ω） |
6.18 |
2.35 |
2.88 |
1.83 |
1.03 |
1.01 |
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繞組（線間）電感 （mH） |
29.3 |
14.5 |
6.4 |
4.72 |
3.43 |
2.94 |
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電氣時間常數（ms） |
4.74 |
6.17 |
2.22 |
2.58 |
3.33 |
3.8 |
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重量（Kg）
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1.16 |
1.6 |
2.9 |
4.1 |
6.8 |
8.3 |
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編碼器線數 |
2500 |
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電機絕緣等級 |
Class F |
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防護等級 |
IP 65 |
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使用環境 |
環境溫度：-20℃~40℃，環境溫度＜90%（無結霜） |